爸爸妈妈带着儿子、女儿和一条狗外出旅行，途中要过一条河， 渡口有一只空船，最多能载 50 千克，而爸爸妈妈各重 50 千克，儿 子和女儿各重 25 千克，狗重 10 千克，请问：他们怎样才能全部渡过河去？
